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自動駕駛汽車中超聲波探頭的應(yīng)用:
有四種類型的超聲波探頭為車輛提供外部和即時信息,每種超聲波探頭都有優(yōu)點和缺點。超聲波探頭類型是:激光雷達(dá): 一種測量技術(shù),通過用激光照射目標(biāo)來測量距離,激光雷達(dá)是光探測和測距的;雷達(dá): 一種物體探測系統(tǒng),使用無線電波來確定物體的范圍,角度或速度。
超聲波:一種發(fā)射超聲波聲音的物體檢測系統(tǒng),可以保存并檢測它們的返回以確定距離;被動視覺:使用被動相機和復(fù)雜的物體檢測算法,來了解相機可見的內(nèi)容。每種技術(shù)都有不同的優(yōu)點和缺點。
激光雷達(dá)目前是大而昂貴的系統(tǒng),必須安裝在車輛外面。目前,具有更高范圍和分辨率的生產(chǎn)系統(tǒng)仍然是昂貴的。激光雷達(dá)在所有光線條件下都能很好地工作,但由于使用了光譜波長,它們開始因空氣中的雪,霧,雨和塵埃顆粒的增加而失效。激光雷達(dá)超聲波探頭無法檢測顏色或?qū)Ρ榷?,也無法提供光學(xué)字符識別功能。