超聲波傳感器和激光雷達(dá)傳感器的應(yīng)用

發(fā)布日期：2020-05-05 作者：新威電子點(diǎn)擊：

超聲波傳感器和激光雷達(dá)傳感器的應(yīng)用：

在機(jī)器人避障中的應(yīng)用：避障是指移動機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器，感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)?！　?/span>實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障，需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。

超聲波傳感器

目前市面上常見的機(jī)器人避障基本都采用到激光雷達(dá)，激光雷達(dá)作為自動駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。但如果僅使用激光雷達(dá)作為唯一的一種避障傳感器，是無法在一些復(fù)雜場所勝任避障工作的，必須要為機(jī)器人配備其它的傳感器作為補(bǔ)充，比如：超聲波傳感器成本非常低，實(shí)施簡單，可識別透明物體，缺點(diǎn)是檢測距離近，三維輪廓識別精度不好，所以對桌腿等復(fù)雜輪廓的物體識別不好，但是它可以識別玻璃、鏡面等物體。

超聲波傳感器