超聲波傳感器的工作步驟：

一、發(fā)射模式：

1、在電子振蕩器的作用下傳感器產(chǎn)生一批聲波/脈沖，然后這些聲波被發(fā)送到周圍空氣 。

2、聲波從傳感器傳送到目標(biāo)物。

3、傳感器轉(zhuǎn)換成接受模式。

二、接收模式：

部分被物體反射的回聲返回到傳感器中去。傳感器的微處理器計(jì)算發(fā)射接收所用的時(shí)間t。微處理器驅(qū)動(dòng)一個(gè)顯示距離或開關(guān)量的輸出信號(hào).

超聲波傳感器與光電傳感器雖然在某些應(yīng)用的時(shí)候可以互相替代，但大部分時(shí)候它們其實(shí)是互補(bǔ)型的關(guān)系。超聲波傳感器相對(duì)于光電傳感器的優(yōu)勢(shì)：可以繞過(guò)細(xì)小的障礙物（比如粉塵）（這種環(huán)境中光電是完全不可以的）；可以測(cè)量液體位置（如用于液位監(jiān)測(cè)）；可以測(cè)量透明物體（比如玻璃的有無(wú)或者位移信息）；不受物體表面顏色的影響（極暗或極亮的物體表面）；超聲波傳感器可以用于油污環(huán)境中。（即使有油污濺到感應(yīng)面上傳感器仍可以正常工作，但如果油污濺到光電傳感器的發(fā)射接收面上，光電就不能工作了）

當(dāng)然，超聲波傳感器也不是萬(wàn)能的，有些因素會(huì)對(duì)超聲波的使用產(chǎn)生很大的影響。因?yàn)?a href="http://www.cambridgeschoonerrendezvous.com/" target="_blank" title="超聲波傳感器" style="text-indent: 27px; white-space: normal;">超聲波傳感器判斷距離的根本原理是利用聲波在空氣中傳播的速度及時(shí)間來(lái)判斷的，而聲波在空氣中傳播的速度受到以下因素影響比較大：溫度——溫度過(guò)高或過(guò)低都會(huì)使測(cè)量結(jié)果出現(xiàn)很大偏差；壓力——當(dāng)聲波所處環(huán)境中壓強(qiáng)與大氣壓不同時(shí)，結(jié)果影響也很大；空氣流動(dòng)——當(dāng)空氣流動(dòng)較強(qiáng)時(shí)，有些聲波會(huì)被“吹走”；超聲波工作時(shí)發(fā)射出的其實(shí)是一個(gè)聲波的波面，從立體角度上來(lái)說(shuō)是一個(gè)錐體，所以不能測(cè)量細(xì)小的物體。還要注意的一方面是：因?yàn)槌暡▊鞲衅魇艿降挠绊懸蛩乇容^多，所以其精度普遍不高，如果對(duì)測(cè)量精度要求非常高的場(chǎng)合，就不用考慮超聲波了。